Sistema de detección de color y tamaño para la industria naranjera. Por medio de algoritmos se realizó un sistema selector de tamaños y colores de tal manera que el producto que no cumpliera con las características previamente definidas por el usuario por medio de un HMI fuera redirigido a una línea en específico. Integrando dicha aplicación con un controlador lógico programable y el sistema de visión con el protocolo profinet se concretó el sistema de detección y separación.